Mit knapp 2.000 Einwohnern umfasst Helsen eine Fläche von etwa 1.400 ha.

Vor etwa 1.500 Jahren sahen sich Siedler in der späteren Gemarkung Helsen nach geeigneten Bauplätzen um. Am sonnigen Hang entstand so, in windgeschützter Mulde, an der Halde (Helle) eine erste Siedlung. 

Das Helser Wappen, welches einen Hirsch mit Geweih beinhaltet, hat seinen Ursprung in einer Adelsfamilie von 1230. Sie hieß "von Helsen" und trug das Wappen, welches beim Ortsjubiläum 1970 offiziell angenommen wurde. 

Der Ortskern von Helsen ist stark von Fachwerkhäusern aus dem 18. und 19. Jahrhundert geprägt.

Die Grenze zur Kernstadt Bad Arolsens ist fließend. Geschäfte und andere Einrichtungen sind von Helsen aus gut zu erreichen. Dennoch gibt es im Stadtteil selbst auch einige Einkaufsmöglichkeiten. 

Für größere Veranstaltungen kann die Bürgerhalle sowie für kleinere Feiern der Brunnentreff genutzt werden.

Langeweile kommt in Helsen nicht auf - dafür sorgen über 25 Vereine und Institutionen. Die Palette reicht von der Schützengesellschaft 1634, dem TuS mit sieben Sportabteilungen, über die Freiwillige Feuerwehr, bis hin zum Männergesangsverein. 

Helsen verfügt heute über ein gut ausgebautes und markiertes Wanderwegenetz, einen Dorfpfad, der zum Teil mit einem Vogellehrpfad kombiniert ist, und einen Pfad der Jahresbäume. Hier wird seit 1989 jedes Jahr der von einem nationalen Kuratorium auserwählte Baum des Jahres vom Ortsbeirat gepflanzt. Hinweistafeln weisen auf die Besonderheiten der Bäume hin.

In der Heimatstube und Prof.-Bier-Stube sowie dem landwirtschaftlichen Museum im ehemaligen Sophienheim (Prof.-Bier-Str. 56b) können Sie sich über das frühere Dorfleben, das Wirken des verstorbenen Mediziners Prof. August Bier und historische landwirtschaftliche Geräte informieren.

Prof. August Bier wurde 1861 in Helsen geboren und ist für die Erfindung der Rückenmarksnarkose und den Einsatz des Stahlhelms im Ersten Weltkrieg bekannt. Im Jahr 1925 wurde er für den Nobelpreis nominiert.